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为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。 相似文献
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在信号流图的基础上,提出多回路分析的方法,并用于研究反区时速度矢量不稳定及其稳定控制的机理。建立了纵向动力学的信号流图,并证明了一个回路的收敛性定理。在此基础上,通过理论分析得出了速度矢量不稳定在不同层面上的原因,也得出了速度和轨迹的发散度表达式等,并表明阻力-速度曲线、轨迹角-速度曲线、极曲线、阻力系数曲线等存在相互对应的反区和正区,并且阻力-速度曲线和轨迹角-速度曲线在斜率上成比例。研究得出进场动力补偿系统下速度矢量的稳定临界条件、收敛度、稳定机理等,理论分析和仿真比较了速度恒定进场动力补偿系统和迎角恒定进场动力补偿系统在控制性能上的差异。 相似文献
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以轴对称的热化学非平衡N -S方程为控制方程 ,采用双温度 11组元反应气体模型 ,数值求解高超声速热化学非平衡流场。在此基础上 ,采用“线—线”精细辐射模型计算流场的辐射谱特性 ,在 0 15~ 2 μm区间计算了40 0 0 0个光谱分布点处的辐射发射、吸收系数 ,得到了高焓风洞实验条件下的流场辐射光谱分布及该条件下主要辐射组元NO的辐射光谱分布。计算表明 ,振动温度对辐射有重要影响 相似文献
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磁流变液的摩擦与润滑 总被引:1,自引:1,他引:0
采用四球摩擦磨损试验机考察了羰基铁-矿物油体系磁流变液和基础油摩擦系数随时间的变化曲线、磨斑直径,用扫描电镜观察了磨痕表面形貌.结果表明,与基础油相比,磁流变液的摩擦加剧,润滑性能降低,磁性颗粒是导致其润滑性能下降的首要原因;摩擦磨损机理主要是磨粒磨损,表现为犁沟效应. 相似文献
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高校学前教育专业人才培养应在注重学历的同时,满足市场对其专业艺术技能的需求,不断提高他们的就业能力.本研究对S高校本科层次学前教育专业学生艺术技能培养现状进行了调查,发现存在学前教育专业本科生部分学生对于艺术技能课学习目标模糊,缺少学习动机;艺术专业化的教师和“非艺术背景”的学生之间存在教和学的矛盾;部分专业艺术技能课程学习缺乏课后练习,实践训练时间不足;专业艺术技能课程教学设备设施不完善,影响教学效果等问题.对此,应构建高校学前教育本科生专业艺术技能培养实训体系:建立定点见习机构,实行定期见习制度,增加学生对幼儿同教学需求的了解,增强学生学习主动性;改革教学方法,解决艺术技能课程教学中教和学的矛盾,增加教学针对性;建立课后技能训练管理制度,使课后训练常规化制度化,保障学习的有效性;丰富第二课堂活动,为学生技能展示搭建平台,激发学生学习积极性;完善技能课程教学设施设备,为学生技能学习和训练提供物质保障基础. 相似文献
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通过分析水面舰艇编队内各平台防空火力区,建立了编队防空火力区模型,提出并对比了两种不同的防空火力重叠区划分方法。对基本队形和复杂队形的编队进行了防空火力区划分仿真,仿真结果验证了火力区划分方法的有效性,可为编队协同作战指挥决策提供基础。 相似文献